Đặt bối cảnh 5 năm trước các sự kiện trong Rogue One (2016), bộ phim xoay quanh dàn nhân vật chính trong giai đoạn Liên minh Nổi dậy non trẻ mới hình thành chống lại Đế chế Thiên hà. Một trong những nhân vật đó là Cassian Andor, vốn mang thân phận trộm cắp hèn mọn song về sau anh ta đã trở thành một chiến sĩ cách mạng gia nhập phe Nổi dậy.

Mở đầu từ một thời đại tương đối an bình, ta theo dõi một nhóm nhân vật đối đầu với sự tái xuất của cái ác ở Trung Địa. Từ nơi sâu tối tăm nhất của Dãy núi Sương mù, đến những khu rừng hùng vĩ của Lindon, vương quốc đảo Númenor ngoạn mục, những nơi xa nhất trên bản đồ. Kể cả khi không còn nữa, những vương quốc và nhân vật này vẫn để lại di sản trường tồn.