Sau khi Goku đánh bại Majin Buu nguy hiểm, hòa bình đã trở về trái đất một lần nữa. Vài năm sau, Chi Chi muốn Goku có được một công việc ổn định, vì vậy Goku đã làm việc như một nông dân. Trong khi đó, Goten cùng với Trunks đang tìm kiếm một món quà cho Videl mà sau này sẽ là chị dâu của mình, Gohan sẽ đính hôn với Videl.

Một cậu bé có đuôi khỉ tên là Goku được tìm thấy bởi một ông lão sống một mình trong rừng, ông lão xem đứa bé như là cháu của mình. Một ngày nọ Goku tình cờ gặp một cô gái tên là Bulma trên đường đi bắt cá về, Goku và Bulma đã cùng nhau truy tìm bảy viên ngọc rồng. Bảy viên ngọc rồng chứa đựng một bí mật có thể triệu hồi một con rồng và ban điều ước cho ai sở hữu chúng. Trên cuộc hành trình dài đi tìm bảy viên ngọc rồng, họ gặp những người bạn và những đấu sĩ huyền thoại cũng như nhiều ác quỷ. Họ trải qua những khó khăn và học hỏi các chiêu thức võ thuật đặc biệt để tham gia thi đấu trong đại hội võ thuật thế giới được tổ chức hằng năm. Ngoài các sự kiện đại hội võ thuật, Goku và các bạn còn phải đối phó với các thế lực độc ác như Đại vương Pilaf, Quân đoàn khăn đỏ của Độc nhãn tướng quân, Đại ma vương Piccolo và những đứa con của hắn.

Khi lượng tội nhân bùng nổ khiến Địa Ngục bị quá tải, quan chức Hozuki siêng năng làm việc để duy trì ngọn lửa trừng phạt thiêu đốt đúng hạn.

Trunks trở về từ tương lai để huấn luyện với Goku và Vegeta. Tuy nhiên, nó biến mất mà không báo trước. Sau đó, Fu bí ẩn xông vào, nói với họ rằng Trunks đã bị giam cầm trong Prison Planet, một khu phức hợp bí ẩn ở một nơi không xác định trong vũ trụ. Cả nhóm tìm kiếm những viên ngọc rồng để giải thoát Trunks, nhưng một trận chiến bất tận đang chờ đợi họ! Liệu Goku và những người khác có giải cứu Trunks và thoát khỏi Hành tinh nhà tù?

​Keitarou, chàng trai có khả năng thu hút ma quỷ, được thuê làm gia sư cho một cô bé mang tên gọi Yayoi, người có thể trông thấy ma quỷ và đang trong công cuộc tìm kiếm con ma đã mang người mẹ của mình đi mất.