Biết bao năm tháng cùng bố mẹ khám phá rừng già chẳng ích gì cho Dora (Isabela Moner) khi đối diện với cuộc khám phá nguy hiểm nhất đời mình – trường Trung học. Luôn mang tâm thức nhà thám hiểm, không lâu sau, Dora dẫn dắt Boots (một con khỉ, bạn thân của cô), Diego (Jeffrey Wahlberg), một cư dân rừng già bí ẩn (Eugenio Derbez), và một nhóm thiếu niên ô hợp dấn thân vào cuộc thám hiểm như phim hành động để cứu bố mẹ cô (Eva Longoria, Michael Peña) và giải bí ẩn bất khả giải ẩn sau thành phố vàng bị lãng quên.

Được gửi đến ở với người bố mà cậu vốn không gần gũi trong mùa hè, thiếu niên nổi loạn tìm thấy tình thân trong cộng đồng cao bồi da đen đầy gắn bó tại Philadelphia.