Kỷ nguyên mới bắt đầu! Kỷ nguyên hỗn loạn được gọi là Thế kỷ chung đã kết thúc. Giờ đây, nhân loại hướng tới sự thịnh vượng và hòa bình trong kỷ nguyên mới được gọi là Thế kỷ Regild (R.C.). Một trong những tài nguyên quan trọng nhất trong thời đại này là Capital Tower - một thang máy vũ trụ chạy trên mặt đất kết nối Trái đất với không gian. Mục đích của nó là vận chuyển Pin Photon mà Trái đất dựa vào để cung cấp năng lượng. Nó được tôn thờ như một nơi linh thiêng. Được giao nhiệm vụ bảo vệ tòa tháp, một ngày nọ trong một nhiệm vụ luyện tập, học viên trẻ Bellri Zenam của Đội bảo vệ thủ đô bị tấn công bởi một bộ đồ G-Self Mobile Suit hiệu suất cao. Mặc dù chưa bao giờ gặp G-Self trước đây, anh cảm thấy có một mối liên hệ kỳ lạ giữa nó và phi công của nó, một tên cướp biển không gian tên là Aida Surugan. Bellri ít biết rằng anh ta sắp khám phá ra sự thật sẽ làm rung chuyển cả Thế kỷ Regild.